El entrenamiento clínico le ha enseñado a Richard a ver a cada persona como un miembro de un sistema familial, la familia de origen. Cada individuo también es influenciado por generaciones de miembros familiares anteriores. De estos antepasados uno hereda varios conflictos y atributos, concientes e inconcientes. Además, los primeros eventos y personas en la vida de uno juegan un papel importante en el desarrollo de la autoestima y en la capacidad de relacionarse con los demás. Así es que Richard considera y la perspectiva transgeneracional de la familia y las experiencias tempranas de la vida para entender el significado del dolor presente, y para identificar a los obstáculos que se tienen que eliminar para vivir más plenamente.

Richard ve el trabajo de psicoterapia como un proceso de trabajar con estos obstáculos que impiden a que uno viva una vida saludable, con balance y paz interior.  Estos obstáculos también pueden ser responsables por los hábitos enfermizos o reacciones, que no permiten que uno responda adecuadamente a las situaciones de la vida. Cuando se eliminan los obstáculos y los síntomas comienzan a cambiarse, uno empieza a experimentar un sentido de bienestar e integridad interior.

¿Pero cómo se eliminan los obstáculos? En la psicoterapia, hablando de los problemas y de los síntomas, y descubriendo sus fuentes y causas, puede ser transformativo. Pero para mucha gente, sobre todo los que experimentaron eventos traumáticos, es posible que hablando directamente de los problemas no sea suficiente para resolverlos. Para mucha gente, es demasiado doloroso tratar a los eventos traumáticos directamente, porque, al hacerlo así, se activa un aumento de síntomas traumáticos y uno puede sentirse amenazado de nuevo.

Los últimos avances en neurobiología nos ayudan a entender que cuando experimentamos un evento que amenaza la vida, son los instintos animales-- las respuestas de pelear, huir o congelarse-- que se activan. Y es la misma parte del cerebro que activa los mismos instintos cuando uno solo recuerda el trauma original. Es por esto que mucha gente evita hablar del evento traumático, para no sentir los síntomas que le hacen pensar que su vida esté amenazada de nuevo. Así, poco a poco, a través de la psicoterapia, uno comienza a cambiar su manera acostumbrada de responder al recuerdo traumático. Uno aprende a usar a la mente para discernir las experiencias pasadas de las presentes, a interpretar diferentemente la emoción y la activación física, y a escoger respuestas nuevas que sean más adecuadas. En la medida que el pasado traumático se resuelva y se integre en un sentido más grande de totalidad, uno comienza a sentirse más centrado en sí mismo y más conectado con los demás. Se comienza a experimentar más libertad interior y una autoestima más saludable.